论文标题
实船试验操纵运动建模与参数辨识研究
答辩人
田延飞
学科专业
交通信息工程及控制
学院
航运学院
指导教师
黄立文 教授
答辩时间
2018年5月28日下午14:30
答辩地点
航海楼5-3001
论文简介

船舶操纵运动数学模型在船舶操纵性预报、船舶运动控制系统设计和航海仿真系统建设等方面具有广泛需求;船舶操纵运动建模方法对于船舶运动模型的发展具有重要影响。基于实船实验,采用系统辨识理论与技术开展船舶操纵运动建模与参数辨识的研究具有重要的理论意义和工程实践意义。

论文主要提出并验证了基于最小二乘相关算法、蝙蝠算法、粒子群优化算法的机理型船舶操纵运动模型参数辨识的方法;提出并实现了基于径向基函数神经网络、自适应神经模糊推理系统的船舶操纵运动黑箱型建模方法;提出并验证了一种集和船舶操纵运动输入数据数据采集与处理、操纵运动建模、模型参数自动辨识及模型后端应用的一体化建模技术,并研发的响应的应用系统。

答辩委员会
主席
熊鹰海军工程大学教授 博士研究生导师
委员
杨新华华中科技大学教授 博士研究生导师
  徐言民武汉理工大学教授 博士研究生导师
  牟军敏武汉理工大学教授 博士研究生导师
  郭国平武汉理工大学教授
秘书
邹春明武汉理工大学副教授