论文标题
基于视觉的空海协同无人船自主环境感知
答辩人
詹文强
学科专业
交通信息工程及控制
学院
航运学院
指导教师
肖长诗 教授
答辩时间
2020年12月14日下午14:00
答辩地点
航海楼3001室
论文简介

本文旨在面向新一代智能水上无人船的研究,满足日益增长的水上交通监管和控制的需求。采用空海协同的无人机协同无人船联合导航,融合无人机和无人船的视觉信息,提高无人船的视觉感知能力。采用基于深度学习的视觉语义分割方法,提高无人智能系统的语义视觉感知能力。为避免深度学习网络对标签数据的依赖,提高对动态复杂水上环境的适应性,采用自主学习的方法。采用基于多视图的稠密三维场景重构方法,实现水上场景的全面立体感知。建立无人机协同无人船的水上目标感知系统,实现水上特定目标的快速检测识别和定位,实现无人船在特定任务需求下的自主导航。

答辩委员会
主席
刘克中武汉理工大学教授 博士研究生导师
委员
黄立文武汉理工大学教授 博士研究生导师
  陈先桥武汉理工大学教授 博士研究生导师
  胡钊政武汉理工大学教授 博士研究生导师
  初秀民武汉理工大学研究员 博士研究生导师
秘书
元海文武汉理工大学博士