论文标题
复杂水域船舶自主避碰决策研究
答辩人
李梦霞
学科专业
交通信息工程及控制
学院
航运学院
指导教师
牟军敏 教授
答辩时间
2022年3月11日 晚上20:30
答辩地点
腾讯会议(会议号:114 277 133)
论文简介

论文在综合分析了国内外研究现状的基础上,开展了复杂水域船舶自主避碰决策研究。论文以考虑航海实践的避碰决策框架为基础,提出了基于高斯过程的目标船运动轨迹预测模型,提出了采用概率速度障碍法建立碰撞风险模型用于船舶碰撞风险检测,提出了基于改进的非线性速度障碍法和改进的视线制导算法且符合航海实践的复杂水域避碰决策模型,以保障船舶航行安全,并对提出的方法和模型进行了验证。

答辩委员会
主席
刘正江大连海事大学教授 博士研究生导师
委员
马勇武汉理工大学教授 博士研究生导师
  刘清武汉理工大学教授 博士研究生导师
  翁建军武汉理工大学教授 硕士研究生导师
  贺益雄武汉理工大学副教授 博士研究生导师
秘书
陈琳瑛武汉理工大学副教授 硕士研究生导师