2020527日下午1430,航运学院通过线上平台成功举办了武汉理工大学“校庆日”学术活动之船舶智能航行高端论坛。论坛邀请了大连海事大学尹勇教授、哈尔滨工程大学王宁教授和集美大学李丽娜教授作学术报告。航运学院院长刘敬贤及船舶智能航海相关领域的师生近300人参加,论坛由航运学院副院长刘克中主持。

  刘敬贤教授在致辞中感谢三位专家百忙之中参加此次学术活动,希望各位专家在船舶智能航行方面和航运学院开展多种形式的合作,同时邀请专家们在疫情过后来学院指导交流,并期待通过深度交流与合作推动船舶智能航行领域的科学研究和成果转化。

  尹勇教授作了题为“复杂环境中基于避碰规则的自主船避碰决策及路径规划研究”的报告。尹教授团队经过近10年的研究,融合转向点选择策略、船舶运动数学模型、静态势场选择优化及动态势场梯度计算等方法,提出了一种适用于狭窄水域环境下的基于先验路径引导的多船自动避碰与路径规划方法,解决了狭窄水域同时避让多艘动态船舶和不规律静态障碍物的技术难题。团队通过大量仿真实验证明了方法的先进性和有效性,相关成果得到了国际同行的高度认可。

       

  王宁教授作了题为水面无人艇自主航行技术的报告,并就近10年围绕无人艇自主航行的研究成果进行了展示。针对水面无人艇自主航行中所面临的模型未知、运功受限及抗扰脆弱等问题,分别提出了基于数据驱动的运动辨识与态势感知理论、基于耦合制导机制的自主引航决策理论及基于精准抗扰和主动容错的自主学习控制理论,从而实现了水面无人艇在不依赖运动模型条件下的自主航行控制。他的成果得到了同行高度关注,其10多篇学术论文为ESI高被引论文。

  

  李丽娜教授作了题为船舶智能避碰的关键技术的报告。李教授在船舶智能避碰领域拥有20多年的教学科研经历,是国内专注智能避碰研究的重要研究团队,其团队提出的PIDVCA(船舶拟人智能避碰决策)方法在国内外引起来了广泛关注。结合自身多年的研究经验,就PIDVCA方法的形成历程、方法存在的不足及未来研究规划与师生们展开了深入的交流和探讨。

 

  本次高端论坛主讲嘉宾均为国内船舶智能航行研究领域重要学者,他们的学术报告不仅具有深厚的理论创新,而且与工程应用、工程实践紧密结合。精彩的学术报告促进了与会师生与主讲嘉宾的深度交流和互动,现场气氛热烈,听众受益匪浅。  

  /文:代君、吴晓烈   审核:刘克中