姓    名:贺益雄

性    别:男

出生年月:1976年10月

职称/职务:教授/博士研究生导师

学位/学历:博士/博士研究生

邮    箱:584202921qq.com

教育经历:

2010.9至2015.12,武汉理工大学,船舶与海洋环境保护，获工学博士学位(全日制);

2007.9至2009.6,武汉理工大学,交通信息工程及控制，获工学硕士学位(全日制);

1993.9至1997.7,武汉交通科技大学,海洋船舶驾驶，获工学学士学位。

工作经历:

(1)2020.09至今，武汉理工大学,航运学院,博士研究生导师;

(2)2016.09至今，武汉理工大学,航运学院,硕士研究生导师;

(3)2010.10-2011.05，中华人民共和国交通运输部/中国人民解放军海军赴亚丁湾及索马里水域第七批护航编队,军地联系员/指导船长,交通运输部海事局记个人二等功一次;

(4)2011.7至今,武汉理工大学,航运学院,副教授;

(5)2010.9至2011.7,武汉理工大学,航海技术系,讲师;

(6)2009.7至2010.9,武汉理工大学,航海技术系,助教;

(7)1997.8至今,中海集团,中海国际船舶管理有限公司,中英公司(Anglo-Eastern),中外运船舶管理有限公司(香港)等国内外知名船东任职各级船舶驾驶员及船长(2010年起任船长)。

主要社会任职:

1.《Journal of Marine Science and Engineering》（JCR一区）/《Communications Engineering》（《Nature》子刊），客座编辑；

2.《The Innovation》《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》《华中科技大学学报》等国内外知名杂志审稿人；

3.中国交通教育研究会航海教育研究分会  理事；

4.国家海事局华洋海事服务中心 海船船员题库命题、审题专家。

5.中国航海学会内河船舶驾驶专业委员会委员

研究方向:船舶智能航行，船舶操纵，自动避碰

主要课程:

本科生:船舶安全管理，海商法，BRM及船舶信号，船舶代理。

研究生:船舶控制理论与技术;船舶智能避碰与控制

科研项目:

主持的代表性项目包括：

1．  军工横向，202512HX02，2025.03-2025.12,；

2．  国家自然科学基金委员会,E11口(船舶与海洋工程)面上项目, 52071249, 基于规则量化解析和运动过程推演的船舶智能航行可变速操纵方法研究, 2021-01-01 至 2024-12-31；

3．  企业委托，船舶全景影像信息系统，2022.03-2023.12；

4．  事业单位委托, 重大横向, 20223h0622A, 江西省交通高级技工学校试验平台建设, 2022-12 至 2025.12；

5．  江苏省交通厅, 江苏省交通科技重大专项, 2018Z01, 2021-04 至 2023.12危险货物水路运输安全风险防控关键技术研究与示范之课题1 危险货物水上运输安全风险智能识别与预警技术研究, 2018-03 至 2021-12,；

6．  浙北航区水路危险货物运输应急关键技术研究，浙江省交通厅省部级纵向项目，2013.12-2015.5。

参与的代表性项目：

7．  智能船舶远程驾驶负荷评价及调控方法研究，国家重点研发计划专题，国家级；

8．  面向通航密集水域船舶碰撞风险时空演化的智能航行决策方法，国家自然科学基金面上项目，国家级；

9．  内河绿色智能船舶安全预警与辅助决策技术研究，工信部专项项目专题，国家级；

10． 内河主要类型船舶智能化技术顶层设计，工信部专项项目专题，国家级；

11． 内河通航环境协同感知与态势表达关键技术，工信部专项项目专题，国家级；

12． 中国沿海通航环境对气候变化的脆弱性研究，国家自然科学基金青年项目；

13． 自动避碰辅助决策系统研究（国家高技术船舶科研计划工程研制项目“综合船桥系统研制”，国家级。

主持、参与其他各类纵向、横向项目约60项.

主要学术成果:

1.    作为第一作者（含研究生第一作者，本人第二作者）或通信作者发表SCI（E）检索论文25篇（JCR1区10篇）；中文EI检索论文13篇；北大核心期刊论文5篇；《武汉理工大学学报》系列论文10篇；EI会议论文4篇。发表教学研究论文4篇，作为其他作者发表SCI(E)检索、中文EI、北大核心期刊、武理学报论文9篇。

2.    授权发明专利7项，软件著作权7项。

3.    主编、参编教材6本。

4.    获科研奖励11项（作为指导教师指导学生获省部级以上奖励6项）。

部分论文：

[1]    贺益雄,刘鸿昌,赵兴亚,等.基于图网络的定线制水域船舶路径规划方法[J/OL]. 上海交通大学学报,1-26[2026-06-05].

[2]    贺益雄,张坤,赵兴亚,等.引航站间船舶自适应自主航行决策方法[J/OL]. 东南大学学报(自然科学版),1-17[2026-05-23].

[3]    黄立文,赵辉,蒋祺伟,贺益雄*.船舶操纵运动模型在线辨识与自适应控制研究[J].华中科技大学学报(自然科学版),2026,54(01):148-155.

[4]    贺益雄,薛海东,刘霄,徐可欣,张坤,赵兴亚.考虑非均匀流场扰动的弯曲航道路径跟踪方法[J/OL].上海交通大学学报,1-23.

[5]    贺益雄,代永刚,赵兴亚,于德清,黄立文.河口深槽可航宽度变化水域航行决策方法[J].上海交通大学学报,2025,59(04):489-502.

[6]    贺益雄,张胡伟,刘姣润,赵兴亚,向守源,王兵.河口多定线制复杂水域船舶操纵自主决策方法[J].西北工业大学学报,2024,42(06):1047-1056.

[7]    赵兴亚,贺益雄,黄立文,牟军敏.复杂环境下船舶慢速域自主航行决策方法[J].华中科技大学学报(自然科学版),2024,52(03):113-120.

[8]    黄立文,徐录平,陈家豪,赵兴亚,贺益雄*.分道通航制内河宽水域航行决策方法研究[J].华中科技大学学报(自然科学版),2024,52(12):94-102.

[9]    贺益雄,于德清,刘霄,王丰,牟军敏.成山角水域动态自适应自主航行决策方法[J].哈尔滨工程大学学报,2023,44(10):1680-1688.

[10] 贺益雄,梁宇,熊勇,牟军敏*,李梦霞,张可.开阔水域多物标动态自适应智能航行方法[J].交通运输工程学报,2021,21(05):297-308.

[11] 贺益雄,张晓寒,胡惟璇,李梦霞,龚帅,金毅,牟军敏*.基于航向控制系统的船舶动态避碰机理[J].西南交通大学学报,2020,55(05):988-993+1027.

[12] 贺益雄,黄立文,牟军敏,等.交叉相遇局面让路船自动避碰行动方案[J].哈尔滨工程大学学报,2015,36(08):1024-1029.

[13] 贺益雄,柴露通,王兵,赵兴亚,代永刚,黄立文.特殊规则约束下感潮河段船舶自主航行方法[J].交通信息与安全,2025,43(04):86-97.

[14] 杜子俊,贺益雄,于德清,赵兴亚,张锐,黄立文.视觉与AIS融合的桥区水域船舶自动监测方法[J].中国航海,2025,48(01):34-42.

[15] 贺益雄,于德清,刘霄,王丰,牟军敏.成山角分道通航制水域航行风险辨识与操纵决策方法[J].交通信息与安全,2022,40(05):34-43.

[16] 黄立文,李浩宇,梁宇,赵兴亚,贺益雄*.基于操纵过程推演的船舶可变速自动避碰决策方法[J].交通信息与安全,2021,39(06):1-10.

[17] 贺益雄,肖博涵,杨洋.复杂港湾狭水道船舶航行决策方法[J].武汉理工大学学报,2025,47(10):62-70.

[18] 郝勇,刘航,贺益雄*.基于改进LightGBM算法的船旗国检查船舶滞留辅助决策研究[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2025,49(05):1151-1158.

[19] 贺益雄,张锐,杜子俊,徐录平,王兵.基于多目相机识别航道的桥区异常船舶预警方法[J].武汉理工大学学报,2025,47(03):38-45+90.

[20] 贺益雄,罗叔毅,徐可欣,柴露通,王兵等.固定变速下船舶操纵决策与三维仿真[J].武汉理工大学学报,2025,47(01):33-41.

[21] 黄立文,刘姣润,张胡伟,杨洋,贺益雄*.内河邮轮动态自适应过闸操纵决策方法[J].武汉理工大学学报,2024,46(03):106-115.

[22] 黄立文,向守源,王杰,张胡伟,徐录平,贺益雄*.大型LNG运输船自主进港控制方法研究[J].武汉理工大学学报,2024,46(12):117-125.

[23] 黄立文,纪孟阳,刘进来,于德清,贺益雄*.长江弯曲航道船舶航迹控制方法研究[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2024,48(05):991-998.

[24] 黄立文,温腾,王丰,贺益雄*.虚实融合船舶自主航行多模态测试方法[J].武汉理工大学学报,2025,47(08):72-78.

[25] 贺益雄,李丽玲,胡惟璇,牟军敏.开阔水域直航船自主避碰决策方法[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2021,45(05):994-999.

[26] ZHANG H W, HE Y X, LIU J R, XU L P, ZHANG K, ZHAO X Y. Dynamic Maneuvering Decision-Making Approach for Ships Navigating Using Ship Routing Systems in a Complex Estuary: A Case Study on the Liuhe River[J]. ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part A: Civil Engineering, 2025, 11(2): 04025022.

[27] LIU X, HE Y X, ZHANG K, MOU J M, ZHANG K, ZHAO X Y. Research on the Decision-Making Method for Autonomous Navigation for the ocean-going ship in the Ships’ Routeing Waters[J]. Ocean Engineering, 2025, 323: 120641.

[28] ZHAO X Y, HE Y X, DU Z J, ZHANG K, MOU J M, LIU X. Advanced early warning system for ship-bridge collisions using multisource data fusion and maneuverability assessment[J]. ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part A: Civil Engineering, 2025, 11(3).

[29] XU L P, HUANG L W, ZHAO X Y, LIU J L, CHEN J H, ZHANG K, HE Y X*. Navigational decision-making method for wide inland waterways with traffic separation scheme navigation system[J]. Brodogradnja, 2025, 76(2): 1-23.

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[36] YU D Q, HE Y X, LYU D, LIU J L, ZHAO X Y, HUANG L W. Navigation decision-making method of complex multi-type Ships Routeing Waters[J]. ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part A: Civil Engineering, 2024, 10(4): 04024057.

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