姓    名:刘成勇      博士，硕士研究生导师     

职    称:副教授

出生年月:1976年11月

所属部门:航运学院航海技术系

研究方向:交通环境与安全保障、海事知识图谱理论与技术、船舶导航信息系统与数据处理

电子邮件:lcywhut@163.com、380373049@qq.com

个人简介:

教育背景:

1995 年-1999 年，武汉交通科技大学航运学院，海洋船舶驾驶专业，学士学位。

1999 年-2002 年，武汉理工大学航运学院，交通信息与控制工程专业，工学硕士学位。

2005 年-2009 年，武汉理工大学计算机学院，计算机应用技术专业，工学博士学位。

工作经历:

2002年5月—2015年9月，武汉理工大学航运学院，助教。

2005年9月—2010年9月，武汉理工大学航运学院，讲师。

2013年3月—2014年3月，武汉新港管理委员会计划处，挂职副处长。

2015年9月—2016年1月，四川外国语大学，国家留基委出国英语培训。

2010年9月至今，武汉理工大学航运学院，副教授。

课程教学:

本科生:《船舶导航雷达》、《船舶定位与导航》、《航海仪器》

研究生:《导航系统理论与技术》、《现代导航系统与定位原理》

学术著作:

大型无动力船舶码头系泊防台关键技术及应用[著]. 武汉理工大学出版社, 2014年.

教学研究：

[1]《船舶导航雷达》线上线下混合式课程建设，武汉理工大学，2024年。

[2] 等效认可背景下航海教育质量持续改进，湖北省教学改革研究项目，2023年。

[3]《船舶导航与定位系统》课程思政建设项目，校级教学研究项目，2021年。

科研项目:

[1]跨海客运渡轮班线运营安全风险防控与示范，交通运输部建设科技项目，2015-2016年。

[2]长江引航员胜任力素质研究，长江海事局纵向项目，2015-2016年。

[3]湖北鄂州机场工程飞机起降对船舶通航安全的影响分析，企业委托项目，2017-2018年。

[4]唐山 LNG 项目第二码头及配套工程通航安全影响研究，企业委托项目，2018-2019年。

[5]基于长江南京以下 12.5 米深水航道建设的引航服务标准研究，长江海事局纵向项目，2017-2018年。

[6]武汉市地方海事执法工作指南编制，武汉市港航管理局委托项目，2017-2018年。

[7]苏州 LNG 储备中心项目接收站码头工程通航安全技术研究，企业委托项目，2019年。

[8]南通港吕四港区广汇能源 LNG 码头扩建工程通航安全技术研究，企业委托项目，2019年。

[9]东华能源 5 万吨级LPG 码头安全设施技术改造通航安全技术报告，企业委托项目，2020年。

[10]苏州港张家港港区东沙作业区进港航道工程通航安全技术报告，企业委托项目，2020年。

[11]泰州港靖江港区新港作业区三峰港务物流码头改建工程水上交通安全条件评价，企业委托项目，2021年。

[12]泰州港 LPG 船舶进出港全通道全过程通航安全保障方案，企业委托项目，2022年。

[13]长江上游涪陵至丰都河段航道整治工程通航安全评估，企业委托项目，2022年。

[14]张家港 5 号码头改扩建工程水上交通安全条件评价，企业委托项目，2023年。

[15]“SH152”工程船长江江苏段拖带航行通航安全保障方案，企业委托项目，2024年。

[16]江苏韩通赢吉重工有限公司大型无动力船舶系泊数值计算及防风安全保障研究，企业委托项目，2025年。

[17]江苏华滋奔腾船业有限公司舾装码头船舶系泊数值计算及防风安全保障研究，企业委托项目，2026年。

学术论文:

1. SCI期刊论文

[1]Liu, C., Wang, Q., Xiang, B., Xu, Y., & Gan, L. Evolutionary Game Strategy Research on PSC Inspection Based on Knowledge Graphs[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2024, 12(8):1449.

刘成勇，王琪，项邦豪，许毅，甘浪雄.基于知识图谱的港口国监督（PSC）检查演化博弈策略研究. Journal of Marine Science and Engineering, 2024.

[2]Liu, C., Zhang, X., Qu, W., Xu, Y., & Chen, S. Simulation of LNG Tank Container Leakage and Dispersion on Anchoring Inland Carrying Vessel[J]. Journal of Loss Prevention in the Process Industries, 2024, 92:105427.

刘成勇，张熙育，屈文鹏，许毅，陈蜀喆.内河锚泊LNG罐箱运输船泄漏扩散仿真研究. Journal of Loss Prevention in the Process Industries, 2024.

[3]Liu, C., Li, S., Chen, S., Chen, Q., & Liu, K. Research on the Navigational Risk of Liquefied Natural Gas Carriers in an Inland River Based on Entropy: A Cloud Evaluation Model[J]. Transportation Safety and Environment, 2024, 6(2): tdad018.

刘成勇、李世杰、陈蜀喆、陈琪帆、刘康.基于熵权-云模型的内河液化天然气船通航风险研究. Transportation Safety and Environment, 2024.

[4]Liu, C., Zhang, X., Xu, Y., Xiang, B., Gan, L., & Shu, Y. Knowledge Graph for Maritime Pollution Regulations Based on Deep Learning Methods[J]. Ocean & Coastal Management, 2023, 242:106679.

刘成勇，张熙育，许毅，项邦豪，甘浪雄，束亚清. 基于深度学习方法的船舶污染防治法规知识图谱构建. Ocean & Coastal Management, 2023.

[5]Zhang, X., Liu, C., Xu, Y., Ye, B., Gan, L., & Shu, Y. A Knowledge Graph-Based Inspection Items Recommendation Method for Port State Control Inspection of LNG Carriers[J]. Ocean Engineering, 2024, 313:119434.

张熙育，刘成勇，许毅，叶贝颜，甘浪雄，束亚清. 基于知识图谱的LNG运输船港口国监督检查项目推荐方法. Ocean Engineering, 2024.

[6]Xie, Y., Liu, C., He Y, Ma Y, Zhou Y, Liu K. Hierarchical multi-port route planning and nearshore navigational control for autonomous surface vessels in multi-disturbance maritime environments[J]. Ocean Engineering, 2026, 358:125653.

谢永顺，刘成勇，贺益雄，马勇，周阳，刘康. 复合扰动海洋环境下自主水面船舶的分层多港口航线规划与近岸航行控制. Ocean Engineering, 2026.

[7]Xie, Y., Liu, C., He Y, Ma Y, Liu K. Multi-Strategy Fusion Path Planning Algorithm for Autonomous Surface Vessels with Dynamic Obstacles[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2025, 13(7): 1357.

谢永顺，刘成勇，贺益雄，马勇，刘康. 面向动态障碍物的自主水面船舶多策略融合路径规划算法研究. Journal of Marine Science and Engineering, 2025.

[8]Yang, H., Liu, C., Cao, Y., Shu, Y., Gan, L., Liu, Z., Yang. Z. Dynamic resilience assessment of global shipping networks against cascading effects: An AIS data-driven complex network analysis. Sustainable Horizons, 2026, 18:100184

杨惠钧，刘成勇，曹宇皓，束亚清，甘浪雄，刘朕源，杨再励. 全球航运网络级联效应下的动态韧性评估：AIS数据驱动的复杂网络研究. Sustainable Horizons, 2026.

[9]Gan, L., Yang, Q., Xu, Y., Mao, Q., &Liu, C. Construction of an LNG Carrier Port State Control Inspection Knowledge Graph by a Dynamic Knowledge Distillation Method[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2025, 13(3): 426.

甘浪雄，杨祺昊，许毅，毛琼瑶，刘成勇(通讯作者). 基于动态知识蒸馏的LNG运输船港口国监督检查知识图谱构建. Journal of Marine Science and Engineering, 2025.

[10]Yang, Q., Gan, L., Mao, Q., Xu, Y., Shu, Y., &Liu, C. Construction of a Multimodal Knowledge Graph for LNG Carrier Port State Control Inspections Based on Improved Visual Prompt Tuning[J]. Ocean Engineering, 2025, 339:121963.

杨祺昊，甘浪雄，毛琼瑶，许毅，束亚清，刘成勇(通讯作者). 基于改进视觉提示调优的LNG运输船港口国监督检查多模态知识图谱构建. Ocean Engineering, 2025.

[11]Yang, Q., Gan, L., Cai, Y., Gao, S., &Liu, C. Decision-support for liquefied natural gas carrier port state control inspections based on knowledge graph enhanced retrieval-augmented generation[J]. Ocean Engineering, 2026, 365:127400.

杨祺昊，甘浪雄，蔡原，高胜，刘成勇(通讯作者). 基于知识图谱增强检索增强生成的液化天然气运输船港口国监督检查决策支持. Ocean Engineering, 2026.

[12]Gan, L., Chen, Q., Zhang, D., Zhang, X., Zhang, L., Liu, C.,& Shu, Y. Construction of Knowledge Graph for Flag State Control Inspection for Ships: A Case Study from China[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2022, 10(10): 1352.

甘浪雄，陈巧鸿，张东方，张熙育，张磊，刘成勇，束亚清. 船旗国监督（FSC）检查知识图谱构建—以中国为例. Journal of Marine Science and Engineering, 2022.

[13]Chen, S., Gong, B., Xie, C., Liu, C., Liu, Z., & Wang, R. Modeling of Ship Encounter Risk Based on Riemann Sphere Projection Transformation[J]. IEEE Access, 2022, 10: 42554-42565.

陈蜀喆，龚兵，谢澄，刘成勇，刘钊，王瑞. 基于黎曼球面投影变换的船舶会遇风险建模. IEEE Access, 2022.

[14]Yang, Q., Gan, L., Liu, C., Gao S., &Zhang, X. Ensuring reliable LNG carrier PSC inspections: A knowledge-grounded and reinforcement learning-augmented vision-language framework for decision support [J]. Ocean Engineering, 2026, 355: 125177.

杨祺昊，甘浪雄，刘成勇，高胜，张熙育. LNG船港口国监督检查（PSC）的可靠性：一种基于知识融合与强化学习的视觉-语言决策支持框架. Ocean Engineering, 2026.

[15]Shu, Y., Dong. A., Ye, B., Liu, C., Gan, L. Liability division for ship collision based on ontology model and Bayesian network[J]. Ocean & Coastal Management, 2025, 269:107824.

束亚清，董奥，叶贝颜，刘成勇，甘浪雄. 基于本体模型与贝叶斯网络的船舶碰撞责任划分. Ocean & Coastal Management, 2025.

[16]Shu, Y., Dong. A., Liu, C., Gan, L., Song, L. Anomaly detection of ship behavior based on deep neural networks[J]. Reliability Engineering and Safety, 2026, 266:111801.

束亚清，董奥，刘成勇，甘浪雄，宋兰. 基于深度神经网络的船舶行为异常检测. Reliability Engineering and Safety, 2026.

2. 中文核心期刊论文

[17]刘成勇，李宏浪，任明鑫，刘康. 基于混合交通组织的LNG船通航建模与仿真研究[J]. 中国航海, 2026.3(已录用).

[18]刘成勇，张攀，吕佳尧. 基于EMC距离聚类的内河超大型船舶航迹分区研究[J]. 上海海事大学报, 2026.7(已录用).

[19]刘成勇，吕佳尧，王新，刘超凡，陈立家. 长江下游超大型CAPESIZE船靠离泊操纵仿真试验研究[J]. 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）, 2025, 49(02):433-438.

[20]刘成勇，黄公泽，徐延龙. 基于元胞自动机的桥区水域饱和度仿真研究[J]. 重庆交通大学学报（自然科学版）, 2025, 44(04):1-7.

[21]刘成勇，王琪，黄海兵. 内河LNG罐箱运输船泄漏扩散与锚泊安全研究[J]. 中国航海, 2024, 47(03):36-45.

[22]刘成勇，郝兴坤，万一.  基于元胞自动机的内河弯曲航道饱和度仿真试验研究[J]. 中国航海, 2023, 46(01):94-101.

[23]刘成勇，项邦豪，张东方. 船舶现场监督业务的知识图谱构建方法[J]. 大连海事大学学报, 2022, 48(04):38-47.

[24]刘成勇，万一，王新. 基于遗传算法的渡轮横越航道动态路径规划研究[J]. 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）, 2022, 46(02):361-365.

[25]刘成勇，乔文杰，陈蜀喆. 基于LSTM与注意力机制的船舶航迹预测模型研究[J]. 中国航海, 2021, 44(04):94-100+106.

[26]刘成勇，万伟强，陈蜀喆，等. 基于灰色马尔科夫模型的船舶交通流预测[J]. 中国航海, 2018, 41(03):95-100.

[27]刘成勇，陈蜀喆，许昌如. 基于NMEA2000协议的船舶集成网络系统研究[J]. 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）, 2010, 34(05):973-977.

[28]刘成勇，许昌如. NMEA2000协议解析及其在船舶导航系统中的应用[J]. 造船技术, 2009, (03):43-46.

[29]刘成勇，许昌如. 基于NMEA 2000协议的GPS数据传输与处理研究[J]. 船舶工程, 2009, 31(04):63-66.

[30]刘成勇，郭国平，甘浪雄. 大型无动力船舶码头系泊防台风安全研究[J]. 船海工程, 2009, 38(02):156-160.

[31]刘成勇，雷达模拟器评估系统的设计与分析[J]. 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）, 2002, 26(1):134-137.

[32]刘克中，周阳，刘成勇，等. 航海技术专业校企协同育人的路径与模式[J]. 航海教育研究, 2024, 41(01):1-8.

[33]王俊，杨亚东，刘成勇. 取消船舶签证后港口建设费征稽对策研究[J]. 中国水运（下半月）, 2016, 16(04):55-56+83.

[34]甘浪雄，佘运友，刘成勇，等. 大型无动力船舶码头系泊防台计算模型优化[J]. 中国航海, 2016, 39(01):79-84.

[35]陈蜀喆，刘成勇，刘春，等. 海事审核管理信息系统设计与实现[J]. 中国航海, 2015, 38(03):41-45+69.

[36]高嫱，郭国平，刘成勇. 拖带大型无动力船舶通过内河桥梁水域关键技术分析[J]. 船海工程, 2011, 40(02):161-163+167.

[37]郭国平，刘成勇. 超大型船舶进坞安全操纵方案研究[J]. 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）, 2006, (04):615-618.

[38]刘成勇，葛剑平. 在AIS中实现自动雷达标绘的探讨[J]. 交通科技，2003, 74-76.

3. 国际学术会议论文

[39]Chen, Q., Liu, C., Gan, L., Hu, B., Shu, Y., Liu, J., & Zhang, L. Simulation Study of Multi-Objective Optimization Site Selection for Emergency Rescue Site[C]//The 31st International Ocean and Polar Engineering Conference. 2021.

陈钦阳，刘成勇，甘浪雄，胡斌，束亚清，刘静思，张磊. 应急救援站点多目标优化选址仿真研究.国际海洋与极地工程大会，2021年，EI检索.

[40]Qiao, W., Liu, C.,& Xiong, F. Research on Marine Traffic Accident Prediction Method Based on GA-SVR Model[C]//The 29th International Ocean and Polar Engineering Conference. 2019.

乔文杰，刘成勇. 基于GA-SVR模型的水上交通事故预测方法研究. 国际海洋与极地工程大会，2019年，EI检索.

[41]Chen, Q., Liu, C.,& Wan, Y. A Method for Establishing the Length of Moving Safety Zone Around LNG Carrier Sailing in Yangtze River Downstream[C]//The 29th International Ocean and Polar Engineering Conference. 2019.

陈琪帆，刘成勇. 长江下游LNG运输船动态安全水域长度确定方法. 国际海洋与极地工程大会，2019年，EI检索.

[42]Wan, Y., Liu, C., & Qiao, W. A Safety Assessment Model of Ship Collision Based on Bayesian Network[C]//Proceedings of the 2019 European Navigation Conference (ENC 2019), 2019.

万一、刘成勇、乔文杰. 基于贝叶斯网络的船舶碰撞安全评估模型. 欧洲导航会议，2019年，EI检索.

[43]Liu, C., Liu, K., & Li, L. Research of QoS-Aware Routing Protocol with Load Balancing for Mobile Ad Hoc Networks[C]//2008 4th International Conference on Wireless Communications, Networking and Mobile Computing. 2008: 1-5.

刘成勇，刘克中，李腊元. 面向移动自组织网络的负载均衡QoS感知路由协议研究. 2008年第四届无线通信、网络与移动计算国际会议，2008年，EI检索.

[44]Liu, C., Li, L., & Xiang, Y. Research of Multi-Path Routing Protocol Based on Parallel Ant Colony Algorithm Optimization in Mobile Ad Hoc Networks[C]//Fifth International Conference on Information Technology: New Generations. 2008: 1006-1010.

刘成勇，李腊元，向阳. 基于并行蚁群算法优化的移动自组织网络多路径路由协议研究. 第五届新一代信息技术国际会议，2008年，EI检索.

荣誉奖励：

[1]2021年，“内河桥梁水域通航安全多维防船撞关键技术装备及应用”荣获湖北省科技进步奖二等奖，省部级

集体奖（排名第3）

[2]2019年，“大型 LNG船舶通航组织保障关键技术及应用”荣获中国航海学会科学技术奖一等奖，省部级

集体奖（排名第3）

[3]2014年，“大型无动力船舶码头系泊防台关键技术研究”荣获中国航海学会科学技术奖二等奖，省部级

集体奖（排名第3）

软件著作：

[1]船舶操纵异常行为智能识别系统（2025SR1496038）

[2]海事应急案例知识图谱智能检索系统（2025SR1390473）

[3]基于机器学习的船舶异常行为特征识别系统（2025SR1240722）

[4]航道数据深度解析与增强管理系统（2025SR0733849）

[5]基于航道全要素感知的船舶航行风险识别与预警软件（2024SR0627015）

[6]水上交通异常行为监测系统（2024SR0409850）

[7]基于改进A*算法的船舶冰区航行路径规划系统（2023SR1802292）

[8]LNG船舶混合交通组织方案优化软件（2023SR1722419）

[9]内河LNG船舶交通组织优化软件（2023SR1715782）

[10]基于TBD策略的船舶交通流状态预测软件（2023SR0260510）

[11]基于扰动演化模型的船舶交通流预测软件（2023SR0260297）

[12]基于电子航道图应用发布下航道通过能力计算软件（2022SR0753512）

[13]智慧海事知识图谱管理平台（2022SR0718154）

[14]船舶现场监督知识图谱构建系统（2022SR0706625）

[15]内河船舶热点航迹提取数据分析系统（2022SR0685926）

[16]交通流扰动率计算软件（2022SR0556854）

[17]基于长短期记忆网络的船舶轨迹预测软件（2022SR0188584）

[18]内河桥梁施工水域一体化协同监管软件（2021SR1248680）

[19]航标离位可视化分析软件（2021SR1248646）

[20]长江引航员胜任力素质评价系统V1.0（2017SR252936）