姓    名:刘钊        博士研究生导师

职    称:副教授

出生年月:1986年04月

所属部门:航运学院

研究方向:群船智慧挖掘与应用、船舶智能组织与调度、船舶风险计算与自主航行

电子邮件:haishiliuzhao"AT"163.com

个人简介:

刘钊，男，博士，新加坡高性能计算所访问学者，现为武汉理工大学副教授和博士研究生导师。研究方向:群船智慧挖掘与应用、船舶智能组织与调度、船舶风险计算与自主航行。主持国家自然科学基金项目3项、国家重点研发计划子课题1项，作为项目骨干参研国家重点研发计划1项、国家自然科学基金项目3项、省部级项目5项、企业委托项目20余项；发表学术论文70余篇，授权发明专利10项(转化发明专利2项)，出版著作1部。研究成果获中国水运建设行业协会科学技术奖一等奖1项，中国航海学会科学技术奖一等奖2项、二等奖1项，中国港口协会科学技术奖三等奖1项，长航局科技奖一等奖1项，世界交通大会优秀论文奖1项，中国航海学会优秀论文奖1项。

课程教学:

本科生:《港口与海岸工程》、《航海保障与装备》、《水路危险品运输》

研究生:《水上交通事故分析方法》、《交通运输工程学》、《海事应急决策理论与方法》

成果奖励:

(一)近5年主要学术论文

1.        A proactive decision support method for ship collision awareness incorporating ship maneuvering[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025. 第一作者

2.        An ensemble decision trees model to predict traffic pattern for maritime traffic management[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2025. 第一作者

3.        Ship global path planning using jump point search and maritime traffic route extraction [J]. Expert Systems with Applications, 2025. 通讯作者

4.        Enabling autonomous navigation: adaptive multi-source risk quantification in maritime transportation [J]. Reliability Engineering and System Safety, 2025. 通讯作者

5.        A data mining-then-predict method for proactive maritime traffic management by machine learning[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2024. 第一作者

6.        An online method for ship trajectory compression using AIS data [J]. The Journal of Navigation, 2024. 第一作者

7.        Dynamics collision risk evaluation and early alert in busy waters: A spatial-temporal coupling approach[J]. Ocean Engineering, 2024. 通讯作者/师生合著第二作者

8.        A data mining method to extract traffic network for maritime transport management [J]. Ocean & coastal management, 2023. 第一作者

9.        A quantitative method for the analysis of ship collision risk using AIS data [J]. Ocean Engineering, 2023. 第一作者

10.    Grounding risk quantification in channel using the empirical ship domain [J]. Ocean Engineering, 2023. 通讯作者

11.    Quantitative analysis of the impact of COVID-19 on ship visiting behaviors to ports-A framework and a case study[J]. Ocean & coastal management, 2022. 师生合著第二作者

12.    AIS data-driven approach to estimate navigable capacity of busy waterways focusing on ships entering and leaving port [J]. Ocean Engineering, 2020. 通讯作者

13.    基于船舶行为模式的海上交通航线提取方法[J].中国航海,2025. 第一作者

14.    一种基于改进动态窗口法的无人艇路径规划方法[J].中国航海,2025. 第一作者

15.    海船在风流作用下码头系泊应急标准确定方法[J].水运工程,2025. 师生合著第二作者

16.    多碍航物水域救援船路径规划方法[J]. 中国安全科学学报, 2023. 第一作者

17.    融合主成分分析与支持向量机的船舶异常行为识别方法[J].中国航海,2023. 师生合著第二作者

18.    基于四元船舶领域的船舶碰撞危险度模型[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2023. 师生合著第二作者

19.    数据驱动的船舶异常行为识别方法[J].中国航海, 2022. 第一作者

20.    价值衰减下水上交通事故致因关联规则挖掘[J]. 中国安全科学学报, 2022. 通讯作者

21.    基于双延迟深度确定性策略梯度的船舶自主避碰方法[J].交通信息与安全,2022. 第一作者

22.    海港航道船舶航速控制标准量化方法[J]. 中国航海, 2022. 师生合著第二作者

23.    考虑时空紧迫度的船舶碰撞动态风险估计方法[J]. 交通信息与安全, 2021. 第一作者

24.    基于二维矩阵分解的船舶交通流预测[J]. 中国航海, 2021. 第一作者

25.    考虑避让紧迫度的数字化船舶领域模型[J].中国航海, 2021. 第一作者

(二)近5年主要发明专利和软件著作权

1.一种船舶主动避碰决策方法、装置和电子设备. CN 202411921082.3. 武汉理工大学，2025.09.23. (授权发明专利)

2. 一种船舶行为特征预测方法及装置. ZL 2023 1 0667092.8. 武汉理工大学, 2025.07.25. (授权发明专利)

3.   基于船舶行为模式的航线提取方法和系统. ZL 2023 1 0675312.1. 武汉理工大学, 2025.07.15. (授权发明专利)

4.   一种LNG船舶航行安全领域确定方法. ZL201910738647.7. 武汉理工大学, 2023.08.18. (授权发明专利)

5.一种融合几何解析与数据挖掘的船舶碰撞风险预警方法. ZL202110307526.4. 武汉理工大学, 2022.03.15. (授权发明专利)

6.一种海量船舶AIS数据在线压缩方法及装置. ZL201910213274.1. 武汉理工大学, 2021.04.16.(发明专利转化)

7.一种基于数字化船舶领域模型的船舶碰撞风险确定方法. ZL202011560153.3. 武汉理工大学, 2022.07.19. (授权发明专利)

8.一种船舶碰撞风险评估与预警方法及系统. ZL201910216259.2. 武汉理工大学, 2022.04.01. (授权发明专利)

9.一种基于AIS数据的船舶碰撞风险分析方法. ZL201910216259.2. 武汉理工大学, 2022.04.01. (授权发明专利)

10. Method and system for determining safe under keel clearance of ultra-large ship. US 11358688B2, Wuhan University of Technology, 2022.06.14. (授权美国专利)

11.多碍航物水域搜救船路径规划软件V1.0. 2024SR1989717. 武汉理工大学, 2024. (软件著作权)

12.内河船舶行为推断软件平台. V1.0. 2024SR1997162. 武汉理工大学, 2023. (软件著作权)

13.船舶交通流统计分析软件V1.0. 2023SR0664623. 武汉理工大学, 2023. (软件著作权)

14.港口水域承载力仿真计算系统V1.0. 2022SR0559612. 武汉理工大学, 2023. (软件著作权)

15.基于AIS数据挖掘的锚地船舶统计分析软件V1.0. 2022SR1337981. 武汉理工大学, 2022. (软件著作权)

(三)近5年主要科技成果奖励

1.船舶航行视觉感知增强与目标识别关键技术研究及应用, 中国航海学会, 中国航海学会科学技术奖, 二等奖, 2024年，排名第3.

2.水上交通风险防控与安全保障创新团队，中国航海学会，2022年中国航海学会科技突出贡献团队，2022年，排名第9.

近5年主要科研项目:

1.复杂时空约束下的船舶避碰行为机制与决策方法研究，国家自然科学基金面上项目，国家级，2026.01-2029.12.

2.一体化水上交通管控系统基础理论研究，国家重点研发计划子课题，国家级，2025.06-2028.06.

3.多源航行风险融合认知下的船舶动态路径规划方法研究，国家自然科学基金面上项目，国家级，2022.01-2025.12.

4.船舶智慧引航调度优化与航行辅助决策关键技术研究，青岛港引航站，企业委托，2021.11-2023.11.

5.繁忙受限水域船舶安全领域数字化建模与碰撞动态风险计算研究，国家自然科学基金青年科学基金项目，国家级，2019.01-2021.12.