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师资队伍

熊勇

更新时间:2023-03-20

姓    名:熊勇

性    别:

出生年月:197603

职称/职务:副教授/硕士研究生导师

学位/学历:博士/博士研究生

邮    箱:76289035qq.com

教育经历:

浙江大学控制理论与控制工程 专业 博士

华南理工大学 计算机应用博士后

美国弗吉尼亚理工大学 访问学者

工作经历:

设计和研发了包括电动螺旋桨推进无人艇、喷水推进无人艇、智能轮椅、采贝机远程集群控制系统、智能童车等多种装置和设备,主持和参与了工信部重点研发计划、某重点船型的国防项目等,具体装置与相关试验请参看视频主页:https://i.youku.com/i/UMzQxMTAzNTMwMA==?spm=a2hbt.13141534.1_1.1

  • 研究方向:无人载运工具智能控制系统设计与实现,集群智能导航与控制

  • 主要课程:

    本科:船舶运动建模与控制,计算机控制与航海应用

    硕士:船舶控制理论与应用,最优化技术与船舶动态路径规划

    博士: 交通中的数学问题

    科研项目:

    1.基于云平台的商品混凝土生产质量及流程技术研究 事业委托 中山市武汉理工大学技术研究院

    2.内河绿色智能船舶安全预警与辅助决策技术研究 工信部-高技术船舶 国家级 航运学院

    3.气垫船及汽车运动仿真模型 企业委托 航运学院 浙江绍兴市上虞区理工高等研究院

    4.小型内河船舶操纵辅助驾驶控制器 企业委托 航运学院 绍兴市上虞区理工高等研究院

    5.智能搜救无人搜救控制系统研发 企业委托 在研

    主要学术成果:

    近期代表性论文:

    (1) Yong Xiong#*, Liwen Huang, Xiaochun Wu, An Applicable Multi-Ship Collision Avoidance Control Method Based on Velocity Obstacle, International Journal of Simulation--Systems, Science & Technology, 2016, 17(24): 1-11.

    (2) Mou J, He Y, Zhang B, Li S, Xiong Y*. Path Following of a Water-Jetted USV Based on Maneuverability Tests. Journal of Marine Science and Engineering. 2020; 8(5):354.

    (3) Yong Xiong#, Jiajun Yu, Yijing Tu*, Lin Pan, Qige Zhu,

    Junmin Mou, Research on Data Driven Adaptive Berthing Method and Technology, Ocean Engineering, 2021, 222: 108620.

    (4)张本任#*,熊勇,张加,余嘉俊, 刘鸿涛,基于Arduino开发环境的无人艇控制系统设计,舰船科学技术, 2019, 41(3): 83-87.

    (5)宁方鑫#*,熊勇,牟军敏,黄兴东,基于AIS数据的船舶操纵性指数辨识研究,系统仿真学报, 2017, 29(02): 402-408.

    授权发明专利

    (1)熊勇;张俊丽,多传感器自行走通用型智能底盘,2020-07-31,中国,ZL201611153798.9.

    (2)熊勇;张俊丽,多智能体交互式环境感知与路径规划运动系统,2020-07-10,中国,ZL201611152136.X.

    (3)张俊丽;熊勇,基于支持向量机的多传感器融合智能婴儿体态安抚方法,2016-09-20,中国,CN201610833753.X.

    (4)张俊丽;熊勇,基于云平台网络控制的多功能婴儿车,2016-09-20,中国,CN201610834216.7.

    (5)张俊丽;熊勇,基于人工神经网络的人体态势判断智能跟随方法,2016-09-20,中国,CN201610833981.7.



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