姓    名:陈立家

性    别:男

出生年月:1979年05月

职称/职务:副教授/博士研究生导师

学位/学历:博士/博士研究生

邮    箱:naviskyqq.com

教育经历:

1999年09月-2003年07月,武汉理工大学航海技术专业本科

2003年09月-2006年07月,武汉理工大学计算机软件与理论专业硕士

2008年09月-2011年12月,武汉理工大学交通信息工程及控制专业博士

工作与访学经历:

2014年10月-至今,武汉理工大学航运学院,副教授

2019年3月-2020年3月,武汉新港管委会,挂职

2014年10月-2015年10月,英国利物浦大学工程学院,访问学者

2006年10月-2008年10月,武汉理工大学航运学院,讲师

2014年9月-至今,武汉理工大学航运学院副教授

研究方向:智能航海与仿真技术

主要课程:

本科生课程:《船用微信计算机原理与接口技术》、《海上交通工程》、

《GMDSS通信设备与综合业务》、《海上无线电通信》

研究生课程:《嵌入式系统理论与设计》、《现代海事监管技术》

科研项目:

1. 黄浦江挡潮闸工程通航孔规模论证研究，2026.01-2026.04，企业委托

2. 尼加拉瓜科林托港项目船舶操纵及船舶交通流影响专题咨询服务，2025.07-2025.12，企业委托

3. 坦桑尼亚桑给巴尔岛Mangapwani多用途码头船舶操纵模拟试验研究，2025.05-2025.10，企业委托

4. 荆汉运河船舶操纵仿真模拟试验研究合同，2024.02-2024.12，企业委托

5. 坦桑尼亚Kisiwa Mgao港散货码头工程项目操船试验研究，2024.05-2025.01，企业委托

6. 印度尼西亚东加煤化工产业园码头及航道工程船舶操纵模拟试验研究，2023.07-2023.12，企业委托

7. 电动船模型及模拟控制设备系统合同，2023.05-2023.12，企业委托

8. 加纳塔科拉迪浮船坞项目船舶操纵试验研究，2022.03-2022.12，企业委托

9. 越南河静永安电厂二期配套码头工程船舶操纵模拟试验，2022.07-2022.12，企业委托

10. “福景001”起重船走锚触碰沉没事故分析咨询合同，2021.5-2021.10，企业委托

11. 平陆运河工程两阶段勘察设计第一标段复杂航段船舶操纵模拟研究技术研究，2020.07-2020.12，企业委托

12. 孟加拉艾萨拉姆2*660MW燃煤电站项目码头工程船舶操纵模拟试验，2019.01-2019.05，企业委托

13. 国家重点研发计划项目，2018YFC1407400，海上丝绸之路运输环境安全保障服务系统集成与应用示范，2018.08-2022.12，(子课题)

14. 国家重点研发计划项目，2018YFC0810405，水上应急救援关键技术研究及应用示范，2018. 07-2021.12，(子课题)

15. 交通运输部海事局科研项目，内河船舶驾驶模拟器性能与训练标准研究，2018.12-2019.12

16. 国家科技计划项目，2015BAG20B05，长江水运安全风险防控技术与示范课题五：复杂航段安全驾驶与应急能力提升技术与应用，2015.04-2018.12

17. 广东揭阳LNG项目船舶操纵模拟试验专题研究，中国石油天然气股份有限公司(广东分公司)，2021.2-2021.8

18. FEASIBILITY STUDY OF CAPITAL DREDGING OF BERTHING AREAS & CHANNEL FOR ADDITIONAL TERMINALS-NUMERICAL SHIP NAVIGATION STUDY (Phase-II port at Gwadar, Pakistan), CHINA HARBOUR ENGINEERING CO.LTD.2022.6-2022.10

19. OIL AND GAS SERVICE TERMINAL PORT OF TAKORADI-NUMERICAL SHIP NAVIGATION STUDY,CHINA HARBOUR ENGINEERING CO.LTD.2022.11-2023.6

20. 船舶驾驶仿真云平台软件服务，长三角航运发展研究院（江苏）有限公司，2021.7-2025.7

21. 湛江港东海岛区巴斯夫新型一体化项目船舶泊稳及操纵试验专题研究，中交第二航务工程勘察设计院有限公司，2021.2-2021.8

22. 枢纽通航建筑物船舶优化调度建模与仿真研究，南京水利科学研究院交通行业重点实验室开放基金项目，2019.8-2021.8

主要学术成果:

论文:

1. Lijia ChenCA1,Kai Wang,Kezhong Liu,et al. Interactive testing for evaluating the performance of collision avoidance algorithms in multi-ship encounter scenarios[J]. Autonomous Transportation Research,2026,Vol.2(1): 76-95.

2. Chun Zou,Shenping Hu,Lijia Chen. Environmental data driven dynamic Bayesian network: Spatiotemporal evolution of coastal shipping risk performance in China[J]. Reliability Engineering & System Safety,2026,Vol.271: 112247.

3. Lijia Chen,Xiaobin Tian,Kezhong Liu,et al. Spatiotemporal graph-based identification and classification of dynamic multi-ship encounter scenarios[J]. Ocean Engineering,2026,Vol.356(2): 125410.

4. Xinwei Zhou,Lijia Chen,Kezhong Liu,et al. Nonparametric prediction of ship maneuvering motions based on the heterogeneous integration model[J]. Ocean Engineering,2026,Vol.352(2): 124635.

5. Lijia Chen,Xinwei Zhou,Kezhong Liu,et al. Nonparametric Prediction of Ship Maneuvering Motions Based on Interpretable NbeatsX Deep Learning Method[J]. Journal of Marine Science and Engineering,2025,Vol.13(8): 1417.

6. Lijia Chen,Kai Wang,Kezhong Liu,et al. Combinatorial-Testing-Based Multi-Ship Encounter Scenario Generation for Collision Avoidance Algorithm Evaluation[J]. Journal of Marine Science and Engineering,2025,Vol.13(2): 338.

7. Chen, L.; Wang, K.; Liu, K.; Zhou, Y.; Hao, G.; Wang, Y.; Li, S. Combinatorial-Testing-Based Multi-Ship Encounter Scenario Generation for Collision Avoidance Algorithm Evaluation. J. Mar. Sci. Eng. 2025, 13, 338.

8. 陈立家,周为,吴小红,等.面向云航海模拟器网络的QoS保障算法研究[J].中国舰船研究,2024,19(S2):204-215.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.03282.

9. 陈立家,王凯,黄立文,等.船舶自主航行虚拟测试场景研究进展[J].中国舰船研究,2025,20(1):25-37.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.03597.

10. 陈立家,周欣蔚,杨沛艺,等.面向环境不确定性的船舶操纵运动建模与预报方法[J].交通运输工程学报,2024,24(3):279-295.DOI:10.19818/j.cnki.1671-1637.2024.03.020.

11. Lijia Chen; Peiyi Yang; Shigang Li; Kezhong Liu; Kai Wang; Xinwei Zhou ; Online modeling and prediction of maritime autonomous surface ship maneuvering motion under ocean waves, Ocean Engineering, 2023, 276

12. 陈立家,张子健,郝国柱,等.面向VR航海模拟器的虚拟手交互方法研究[J].中国航海,2023,46(3):135-144.

13. 陈立家,周乃祺,李世刚,等.基于C-Informer模型的船舶轨迹预测方法[J].交通信息与安全,2023,41(6):51-60+141.

14. Chen Lijia; Peiyi Yang; Shengwei Li; Yanfei Tian; Guangqiang Liu; Guozhu Hao ; Grey-box identification modeling of ship maneuvering motion based on LS-SVM, Ocean Engineering, 2022, 226(3)

15. Li-jia Chen, Xin-ping Yan, Li-wen Huang, Zai-li Yang, Jin Wang; A systematic simulation methodology for LNG ship operations in port waters: a case study in Meizhou Bay, Journal of Marine Engineering & Technology, 2017, 2046-4177(2056-8487): 1-22.

16. Yan-Fei Tian, Li-Jia Chen*, Li-Wen Huang, Jun-min Mou;Featured risk evaluation of nautical navigational environment using a risk cloud model, Journal of Marine Engineering & Technology, 2018, 16(2018):115-129. (期刊论文)

17. Tian, Yanfei & Sun, Xuecheng & Chen, Lijia & Huang, Liwen. (2017). Risk Assessment of Nautical Navigational Environment Based on Grey Fixed Weight Cluster. Promet-Traffic & Transportation. 29. 331-342. (期刊论文)

18. Chen, Lijia & Tian, Yanfei. (2021). Risk Cloud Model for Evaluating Nautical Navigational Environments. Mathematical Problems in Engineering. 2021. 1-15. 10.1155/2021/8888865. (期刊论文)

19. Chen, Li-jia & Wang, Jie & Chen, Yao-jie. (2017). A research on adaptive calibration algorithm for multi-geometric projection. 420-424. 10.1109/PIC.2017.8359584. (会议论文)

20. CHEN L J, ZHOUW, XU Y, et al. Multi-constrained unmanned surface vessel network transmission routing algorithm based on SDN[J/OL]. Chinese Journal of Ship Research, 2022, 17(4).

21. 陈立家; 王凯; 魏天明; 郝国柱 ; 基于动态流场数据的虚拟港口建模方法, 交通运输工程学报,2022, 22(2): 287-297

22. 陈立家,王凯,李世刚,田延飞.基于航空影像的航海模拟器视景快速建模方法[J/OL].系统仿真学报:1-9[2021-02-19].

23. 陈立家,卢学,李世刚.基于实际交通流的航海模拟器智能目标船系统[J].大连海事大学学报,2020,46(04):8-16.

24. 陈立家,孙中泽,黄立文,许毅,李胜为.一种基于深度强化学习的船舶智能避碰方法[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2023,47(01):191-196.

25. 陈立家,周为,许毅,魏天明,田延飞.一种基于SDN的多约束无人船网络传输路由算法[J].中国舰船研究,2022,17(04):107-113.

26. 陈立家,张天玉,黄立文,魏天明.内河船队桥区通航宽度研究[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2022,46(02):345-349+355.

27. 陈立家,张子健,汪洋,李世刚,王凯.面向混合现实的客轮翻扣逃生路径规划[J].中国航海,2022,45(04):30-38.

28. 陈立家,黄立文,崔梅.基于改进蚁群算法的船舶多约束最优航线设计[J].上海海事大学学报,2017,38(04):11-15.

29. 陈立家,刘锭坤,田延飞,黄巍.面向船舶操纵模拟器的内河水流三维建模与仿真[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2020,44(04):634-639.

教材与专著:

1. 《GMDSS通信设备与综合业务》.武汉理工大学出版社.2021

2. 《无线传感器网络技术原理及应用》(第二版).清华大学出版社.2018

3. 《液化天然气船舶操纵模拟试验与应用》.武汉理工大学出版社.2018

科技奖励:

1. 内河船舶事故模拟与应急救援演练系统及应用,中国造船工程协会科学技术奖(一等),2024,3/15

2. 大型LNG船舶通航组织保障关键技术及应用,中国航海学会科学技术奖(一等),2019,11/15

3. 基于多源信息融合的船舶驾驶数字化仿真关键技术研究与应用,湖北省科学技术奖励工作办公室,科技进步, 2014

专利与软著:

1. 陈立家;王凯;刘岩植;李胜为;郝国柱;一种自主航行软件的测试系统、方法、装置及存储介质,2022-07-19,中国,CN 202210845734.4 (专利)

2. 陈立家;刘锭坤;王凯;卢学;周为;一种船舶运动模型参数辨识系统, 2019-12-13, 中国,CN 201911282077.1 (专利)

3. 陈立家;王凯;卢学;刘锭坤;一种基于云平台的航海模拟器系统, 2019-12-18, 中国,CN 201911310360.0 (专利)

4. 陈立家;王凯;吴小红;魏天明;许毅;汪洋;船舶运动模型的处理方法、装置及存储介质, 2021-12-17, 中国,CN 202111549487.5 (专利)

5. 陈立家;熊鑫;朱曼;李成;严钇;肖泽宇;无人艇的远程监控软件系统, 2021SR1073116, 原始取得,全部权利, 2022-5-20 (软件著作权)

6. 陈立家;周为;何思航;综合船桥综合显控系统, 2021SR0786846, 原始取得,全部权利, 2021-1-25 (软件著作权)

7. 陈立家;何思航; HUD抬头显示系统, 2021SR0786845, 原始取得,全部权利, 2021-5-28(软件著作权)

8. 陈立家;电子海图显示与信息系统V1.0, 2014SR074008, 原始取得,全部权利, 2014-6-9(软件著作权)