一、海上交通工程科目

1. 考生对象:报考(含调剂)交通信息工程及控制(082302)及交通运输(086100)(全日制、海南专项、襄阳专项)的考生。

2. 考试方式:笔试，闭卷，考试时长120分钟，满分100分。

3. 考查要点

(1)海上交通工程的定义、研究内容和研究方法。

(2)海上交通的定义与分类;

(3)船舶尺度、速度、船舶的特性时间、旋回圈、冲程的定义与计算;

(4)船舶驾驶人员的特性及其对船舶安全航行的影响;

(5)海上交通环境的内涵与特征;

(6)海上交通调查方法的种类;

(7)船舶密度分布、船舶航迹分布、船舶速度分布的概念;

(8)船舶交通流的概念，船舶交通流基本模型;

(9)船舶交通量的定义、分类和表示方法;

(10)影响船舶行为的因素;

(11)船舶领域的概念，主要船舶领域模型及其示意图;

(12)动界的概念，动界示意图;

(13)船舶会遇的定义;

(14)影响避碰行动的因素;

(15)海上交通事故调查的目的;

(16)研究海上交通事故的意义;

(17)船舶碰撞事故的原因分析方法;

(18)船舶交通计算机仿真的一般步骤;

(19)安全系统工程的主要内容;

(20)船舶交通安全系统评价的意义;

(21)船舶定线制的目的，分道通航制的定义及示意图;

(22)船载自动识别系统(AIS)的定义，目的;

(23)船舶交通服务系统(VTS)的定义，VTS的内部功能和外部功能;

(24)VTS不同发展阶段的技术特点;

(25)主要的VTS子系统。

4. 参考书目

吴兆麟, 朱军 编著. 海上交通工程(第二版). 大连海事大学出版社, 2004.

朱军，陈伯雄，王晓伟主编.《水上交通工程》.大连海事大学出版社,2019年。

二、导航与信息工程科目

1.考生对象:报考(含调剂)导航与信息工程(0810Z1)的考生

2.考试方式:闭卷、笔试，考试时长:120分钟，试卷满分100分

3.考察要点

(一)卫星导航原理

(1)掌握时间系统与坐标系统基本概念

(2)掌握常用的导航定位技术基本原理

(3)掌握全球卫星导航系统的构成

(4)掌握卫星导航定位中的误差源及其常见的处理方法

(5)掌握测距码及载波相位测距的基本原理以及两者的特性

(6)掌握RTK和网络RTK的工作原理及特点

(7)了解伪距单点定位的基本原理与方法

(8)了解导航未来发展趋势及其在各领域中的应用

(二)组合导航原理

(1)掌握捷联惯导姿态解算与初始对准(含粗对准、精对准)

(2)掌握最优估计及标准卡尔曼滤波模型(含假设条件、推导思想、计算流程)

(3)掌握改进的卡尔曼滤波模型(含非标准模型的滤波处理、序贯滤波、信息滤波与信息融合、平方根滤波、平方根信息滤波、区间平滑、联邦滤波)

(4)掌握扩展卡尔曼滤波EKF和无迹卡尔曼滤波UKF基本原理与关键技术

(5)掌握GNSS/INS组合导航基本原理、分类与关键技巧(含时空同步方法)

(6)掌握组合导航系统基本设计原则

(7)了解多源数据融合导航及弹性PNT基本概念

4.参考书目:

(1)李征航、黄劲松 编著，《GPS测量与数据处理(第三版)》，武汉大学出版社，2016年。

(2)严恭敏、翁浚 编著，《捷联惯导算法与组合导航原理(第2版)》，西北工业大学出版社，2023年。