一、海上交通工程科目

1． 考生对象：报考（含调剂）交通信息工程及控制（082302）及交通运输（086100）（全日制、海南专项、襄阳专项）的考生。

2． 考试方式：笔试，闭卷，考试时长120分钟，满分100分。

3． 考查要点

（1）海上交通工程的定义、研究内容和研究方法。

（2）海上交通的定义与分类；

（3）船舶尺度、速度、船舶的特性时间、旋回圈、冲程的定义与计算；

（4）船舶驾驶人员的特性及其对船舶安全航行的影响；

（5）海上交通环境的内涵与特征；

（6）海上交通调查方法的种类；

（7）船舶密度分布、船舶航迹分布、船舶速度分布的概念；

（8）船舶交通流的概念，船舶交通流基本模型；

（9）船舶交通量的定义、分类和表示方法；

（10）影响船舶行为的因素；

（11）船舶领域的概念，主要船舶领域模型及其示意图；

（12）动界的概念，动界示意图；

（13）船舶会遇的定义；

（14）影响避碰行动的因素；

（15）海上交通事故调查的目的；

（16）研究海上交通事故的意义；

（17）船舶碰撞事故的原因分析方法；

（18）船舶交通计算机仿真的一般步骤；

（19）安全系统工程的主要内容；

（20）船舶交通安全系统评价的意义；

（21）船舶定线制的目的，分道通航制的定义及示意图；

（22）船载自动识别系统（AIS）的定义，目的；

（23）船舶交通服务系统（VTS）的定义，VTS的内部功能和外部功能；

（24）VTS不同发展阶段的技术特点；

（25）主要的VTS子系统。

4． 参考书目

吴兆麟， 朱军编著． 海上交通工程（第二版）． 大连海事大学出版社，ﻪ2004．

朱军，陈伯雄，王晓伟主编．《水上交通工程》．大连海事大学出版社，2019年。

二、导航与信息工程科目

1．考生对象：报考（含调剂）导航与信息工程（0810Z1）的考生

2．考试方式：闭卷、笔试，考试时长：120分钟，试卷满分100分

3．考察要点

（一）卫星导航原理

（1）掌握时间系统与坐标系统基本概念

（2）掌握常用的导航定位技术基本原理

（3）掌握全球卫星导航系统的构成

（4）掌握卫星导航定位中的误差源及其常见的处理方法

（5）掌握测距码及载波相位测距的基本原理以及两者的特性

（6）掌握RTK和网络RTK的工作原理及特点

（7）掌握北斗卫星导航系统发展历程及系统特色

（8）掌握伪距单点定位的基本原理与方法

（9）掌握导航未来发展趋势及其在各领域中的应用

（二）组合导航原理

（1）了解捷联惯导状态更新

（2）掌握无偏估计及标准卡尔曼滤波模型（含假设条件、推导思想）

（3）掌握改进的卡尔曼滤波模型（含序贯滤波、信息滤波、区间平滑、分散滤波）

（4）掌握GNSS／INS组合导航分类及特点

（5）掌握组合导航系统的基本设计原则

（6）掌握多源数据融合导航

4．参考书目：

（1）李征航、黄劲松编著，《GPS测量与数据处理（第四版）》，武汉大学出版社，2024年。

（2）严恭敏、翁浚ﻪ编著，《捷联惯导算法与组合导航原理（第2版）》，西北工业大学出版社，2023年。